Dentro del Casco Histórico medinés se encuentra uno de los edificios más emblemáticos y destacados de la ciudad, el Alcázar de los Velasco o de los Condestables, conocido como "Las Torres". El alcázar, edificio de carácter defensivo, fue declarado BIC (Bien de Interés Cultural) en 1931. El inicio de su construcción se sitúa a finales del siglo XIV. En su interior alberga el Museo Histórico de Las Merindades, un punto de partida perfecto para descubrir la historia de la comarca.